不锈钢制药罐体对接焊缝、角焊缝、环焊缝打磨清理全自动智能设备

　　不锈钢罐体广泛应用于生物、化工、制药、食品行业，罐体由多个不锈钢钢板焊接而成，焊缝形状呈多种样式：如弧面、曲面等。焊缝的打磨清理抛光，十分不易操作。传统的人工打磨抛光方式，*磨伤母材，且效率十分低下，人工成本高。

　　面对市场的巨大需求和技术空白，大连誉洋工业智能有限公司早在几年前就对焊缝自动化磨抛开辟了新型技术思路，经过多年的技术整合、实验测试、数据整理，终于在2015年研发出了全自动焊缝打磨清理抛光机器人。多年实验，规避一切风险和潜在问题，技术成熟。凭借成熟的技术、**高的效率、人工智能性，一经上市就得到了广大罐体设备厂家的关注咨询，现已经和某医药罐体厂家达成合作！


　　该全自动罐体焊缝打磨抛光机器人简述：是一款六轴智能打磨机器人，以库卡机器人为本体，灵活运用人工智能技术，融入了誉洋多年精心设计研发的三大智能软件系统，为机器人加上了“人类的大脑、眼睛和触觉”，赋予了其高度人工智能性，能高精度打磨清理抛光各种复杂不规则的焊缝。程序控制，完全替代人工，全自动高效率去除焊渣、焊缝飞溅，打磨焊趾咬边切口、焊缝余高，有效减少焊缝初缺陷和应力集中，大大提高罐体焊缝的强度，提高罐体的质量。


　　誉洋全自动罐体焊缝打磨抛光机器人的性能特点和优势：

　　1、 程序控制，全自动打磨抛光，完全替代人工，只需1-2人辅助即可；且一机多用，适合多种类多样式、多规格的罐体焊缝打磨清理，利用率大————————誉洋对罐体焊缝打磨抛光进行了数千次的实验，积累了大量的经验数据，能够对各种样式、各种规格的罐体焊缝进行数学建模、打磨抛光程序编辑，实现程序控制自动化打磨抛光。新种类罐体焊缝打磨抛光，将加工程序离线安装即可，*停机。多种类罐体焊缝批量打磨清理抛光，可保证0停机连贯性加工，大大提高效率。

　　2、 效率**高，是人工打磨抛光的5-10倍，能替代5-10个人————————双工位工作台转换系统、托盘式夹具的设计，实现了快速上下料；大功率电主轴为打磨提供强劲的动力；自动换刀系统减少了停机换刀时间；离线编程，减少了机器人空转时间；六轴的设计，让机器人臂高度灵活，打磨更快捷……等等硬件和软件的设计，都为高效率打磨奠定了充分的技术支持和条件。

　　3、 **高人工智能性，能高精度打磨清理抛光弧面、曲面等各种形状焊缝，打磨抛光后焊缝表面光滑光洁，*人工再做处理——————————为机器人设计智能控制系统、视觉系统、触觉系统，可相当于“人的大脑、眼睛和触觉”。能“观察测量监控”焊缝的几何形状、尺寸、位置、加工余量，能“感知”焊缝表面受到力的大小，“大脑”实时对这些数据进行分析运算，对路径进行纠偏和修正，边打磨边自动补偿各种误差，能确保焊缝打磨抛光达到较高精度，呈现镜面效果，后续*再进行人工处理。设计了先进的力控系统，赋予了机器人“触觉”，能根据焊缝表面受力大小自动调整加工参数，不管焊缝的形状多么复杂不规则，都能使打磨刀具和罐体焊缝保持恒力接触，在较优状态下高效加工；先进力控系统的设计，为复杂不规则曲面焊缝的打磨抛光奠定了充分的技术支持。

　　4、 伞形刀库，自动换刀，一次性装夹即可实现对罐体所有位置焊缝的打磨抛光—————————设计有12工位伞形刀库，根据需要，机器人可灵活调取刀库中的刀具，实现对罐体各个位置焊缝的打磨、抛光。

　　5、 较速上下料，大大提高打磨抛光效率——————————主要因为机器人设计了双工位工作台转换系统(工件交换轴)和托盘式夹具。工件交换轴可控制托盘180度旋转4-5秒内即可完成新、旧罐体的交换，*停机；替代传统停机拆卸夹具交换工件的方式，大大减少上下料时间，能实现较速上下料，大量实验证明可提高30%-50%的打磨效率。

　　6、 能对大型罐体焊缝进行打磨清理抛光————————设计有刚性滑台、导轨，机器人可随着滑台或导轨移动，完**满足对大型罐体的打磨抛光。

　　7、 自动排屑，0粉尘————————封闭式打磨环境，又设计了自动排屑系统，通过本系统可将打磨抛光罐体焊缝所产生的金属粉尘及时排出，且排放到*位置，*人工清理，可保证车间0粉尘，**车间人员的身体健康。

　　8、 使用寿命长，可使用数十年————————机器人以国外着名品牌库卡机器人为本体，质量和性能都能得到**，只要维护保养得当，可**机器人数十年使用寿命。售后誉洋会持续提供机器人的易损件，为机器人的较大化正常使用保驾**。

　　9、 系统集成、联动性好————————能和其他焊接、涂装设备之间通讯，实现无缝链接，组成智能生产线，提高效率，节约成本！

　　10、 采用高刚性打磨刀具，能高效打磨抛光各种材质焊缝————————打磨工具采用金刚石磨轮和刀具，具有较高的刚性，无惧任何高硬度工件焊缝的打磨抛光，不锈钢、铝合金、钛合金、钢铁、镁铝合金等各种材质工件焊缝都能打磨清理抛光。


　　适用范围：

　　1、 不锈钢浓配罐、稀配罐、配液罐、储物罐、反应罐、搅拌罐、混合罐、发酵罐、浓缩罐、加热罐、保温罐………等制药、化工、生物、食品罐体焊缝打磨清理抛光；

　　2、 不锈钢水槽（R角、圆角）焊缝、钢管焊缝、高速铁路钢轨焊缝、航空车身焊缝、高铁动车列车车体焊缝、轮船船体焊缝、汽车车身焊缝………等各种焊缝打磨清理抛光。

　　3、其他工件对接焊缝、角焊缝、环焊缝、焊疤、焊瘤、焊点、焊缝余高打磨清理抛光。

　　大连誉洋可以对罐体焊缝打磨定制自动化打磨抛光方案，并通过仿真模拟系统，进行仿真打磨实验，对打磨节拍、打磨路径、工件交换、机器人与组件交互等技术进行改进与优化，规避真实打磨中可能发生的问题，确保实际打磨0误差和故障。
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