机器人切割单元是针对*型铸件,利用机器人带切割工具对铸件的浇冒口切割而专门设计的产品。设置 X 轴增大机器人的可达性。龙门框架结构和倒装机器人的组合使用,提高加工过程的灵活性,机器人末端采用了组合切割头的设计,可按工艺需求在片切割、火焰切割、和激光切割间进行快速变位。使之适应性更强、切割效率更高。工件较大重量 120000kg。 离线编程 系统具备离线编程功能,可对复杂曲面的加工轨迹及工艺方案进行仿真及规划,在不影响正常生产的情况下,提高打磨质量,减少废品率。 *七轴移动系统 适应大型工件的外形尺寸加工需求,为机器人设置*七轴移动系统,增大机器人在 X 向的可达性范围,龙门式框架结构,合理布置筋板焊接,满足高刚性,运行稳定、安全。 激光测量系统 激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸,并将数据反馈给机器人,通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差,提高零件打磨质量。 自动排屑系统 [选配] 打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出,减少人工清理的操作时间,降低操作风险,提高设备使用效率。 被加工件 被加工零件种类 铸铁件或铸钢件 被加工零件较大长度 5980mm 被加工零件材料 铸铁 被加工零件较大重量 120000Kg 工件较大回转直径 ? 4460mm 机床参数 切割厚度 6mm-200mm 切割速度 25-450mm/min X轴驱动形式 双边驱动 快移速度 2m/s X轴移动速度 20m/min X工作行程 8.5m