大连誉洋KINROBOTICS GSR1580螺旋桨打磨机器人

单机器人螺旋桨打磨单元是针对*型铸件，利用机器人带工具对铸件浇冒口及飞边毛刺打磨而专门设计的产品。是集灵活性，高效率，高柔性的组合。为了弥补机器人的可达性范围，在原 6 个自由度的基础上又增设 2 个外部轴实现8 个自由度。可以允许的较*件尺寸为机器人可达到范围及 2 个外部轴共同所及范围尺寸。工件较大重量 120000kg。同时两台机器人对同一铸件进行打磨可以大幅度提高打磨效率。

离线编程

系统具备离线编程功能，可对复杂曲面的加工轨迹及工艺方案进行仿真及规划，在不影响正常生产的情况下，提高打磨质量，减少废品率。

自助刀具更换系统

此系统可自行更换各种磨料，例如砂带、百叶轮、树脂打磨轮、金刚石磨轮等，可针对多钟不同的材质和表面质量要求进行定制。

激光测量系统

激光测量系统可以检测零件被加工表面尺寸，并将数据反馈给机床，通过运算自动补偿由于铸造公差与夹具公差所引起的加工误差，提高零件打磨质量。

自动排屑系统 [选配]

打磨所产生的铁屑可通过本系统及时排出，减少人工清理的操作时间，降低操作风险，提高设备使用效率。

 被加工件

 	 	 
被加工零件种类

螺旋桨

 	 
被加工零件较大长度

1950mm

被加工零件材料

铸铁

被加工零件较大重量

120000kg

工件较大回转直径

9000mm

机床参数

 	 	 
较大刀具直径

? 150mm

主轴功率

22.1Kw

刀柄接口

HSK-A63

快移速度

2m/s

滑台移动速度

70m/min

X/Y工作行程

10m